Yeni geliştirilen robot sistemi, “Truss Link” ismi verilen çubuk formunda manyetik uçlara sahip modüllerden oluşuyor.
Bu modüller uzayabiliyor, bükülebiliyor, sürünebiliyor ve birbirlerine manyetik olarak bağlanarak daha karmaşık yapılar oluşturabiliyor. Tek başına kolay görünse de bu modüller birlikte çalıştıklarında hayli esnek ve kendini dönüştürebilen yapılara evrilebiliyor.
Çalışmanın başyazarı Philippe Martin Wyder, projenin ideolojisini “Gerçek otonomi, robotların sırf düşünmesiyle değil” tabirleriyle özetledi.
Wyder ayrıyeten, biyolojik ömrün kaynakları emerek büyümesi üzere, bu robotların da etrafındaki başka robotları ya da modülleri kullanarak büyüme, ahenk sağlama ve kendi kendini onarma yeteneği kazanmasını hedefliyor.
GELİŞME SÜRECİNİN GÖRÜNTÜSÜ YAYINLANDI
Araştırma takımı tarafından paylaşılan bir görüntüde, altı adet Truss Link modülü bir ortaya gelerek bir bütün robot oluşturuyor. Bu yapı, bulunduğu pozisyondan ilerleyip bir yükseltiyi kullanarak kendini iki boyutlu bir halden üç boyutlu bir yapıya dönüştürüyor. Akabinde diğer bir modülü de “baston” olarak entegre edip daha süratli hareket edebilen, “ratchet tetrahedron” ismi verilen yeni bir versiyona evriliyor.
Robotlar yalnızca kendilerini geliştirmekle kalmıyor; diğer robotlara yardım edebiliyor, düşük güçlü modüllerini çıkarıp yerine yenilerini takabiliyorlar. Yani, hem dayanak sağlama hem de bakım yapma yetenekleri var.
İLHAM KAYNAĞI AMİNO ASİTLER
Bu sistemin ilham kaynağı ise biyolojideki amino asitler. Wyder, tabiatta sırf 20 farklı amino asidin sayısız proteine dönüşebilmesini örnek alarak her Truss Link modülünü bir amino asit üzere düşünüyor. Emeli, biyolojik yapıları taklit etmek değil; biyolojik evrimin prosedürlerini taklit ederek yeni tahliller geliştirmek.
Yine de bu robotların büsbütün bağımsız hale gelmesi için vakte gereksinim var. Şimdilik araştırmacılar tarafından uzaktan denetim ediliyorlar. Lakin bilgisayar simülasyonları, rastgele hareketlerle bile robotların kendi yapılarını oluşturabileceğini gösteriyor. Sürecin tek istisnası, geometrik karmaşıklık nedeniyle oluşması güç olan tetrahedron biçimi.
Wyder ve grubu, sıradaki adım olarak farklı sensörlerle donatılmış yeni modül tipleri geliştirmeyi planlıyor. Maksat, bu robotlara daha fazla yetenek kazandırarak onları daha bağımsız ve uyarlanabilir hale getirmek.
